DeviceNet從站協(xié)議棧模塊系列XGate-DVN10是一款DeviceNet從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，其內(nèi)部已經(jīng)集成了DeviceNet從站協(xié)議棧代碼。XGate-DVN10從站具有高實(shí)時(shí)性，并可以支持高達(dá)128字節(jié)I/O報(bào)文、250字節(jié)顯式報(bào)文傳輸，適用于各種干擾強(qiáng)、實(shí)時(shí)性要求高的工業(yè)場(chǎng)合。小巧的體積，靈活的應(yīng)用方式更加方便的嵌入到用戶的設(shè)備中。用戶無(wú)需進(jìn)
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XGate-DVN10是一款DeviceNet從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，其內(nèi)部已經(jīng)集成了DeviceNet從站協(xié)議棧代碼。XGate-DVN10從站具有高實(shí)時(shí)性，并可以支持高達(dá)128字節(jié)I/O報(bào)文、250字節(jié)顯式報(bào)文傳輸，適用于各種干擾強(qiáng)、實(shí)時(shí)性要求高的工業(yè)場(chǎng)合。小巧的體積，靈活的應(yīng)用方式更加方便的嵌入到用戶的設(shè)備中。
用戶無(wú)需進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，僅需控制器提供一路串口就可實(shí)現(xiàn)與XGate-DVN10的數(shù)據(jù)交換。使用戶快速設(shè)計(jì)出符合DeviceNet規(guī)范的從站設(shè)備，或?yàn)楝F(xiàn)有成熟的產(chǎn)品增加DeviceNet從站通信功能。
提供個(gè)性化定制服務(wù)，進(jìn)行EDS文件和程序固件定制，長(zhǎng)期幫您的產(chǎn)品維護(hù)DeviceNet功能，滿足您的客戶需求。
選型表
| 型號(hào) | XGate-DVN10（推薦） |
|---|---|
| 操作協(xié)議棧接口 | UART串口 |
| DeviceNet路數(shù) | 1路 |
| 封裝形式 | DIP-24 |
| 工業(yè)級(jí) | √ |
| 供電電壓 | 5V |
| IO口電壓 | 3.3V |
| 輸入報(bào)文可配置數(shù) | 128字節(jié) |
| 輸出報(bào)文可配置數(shù) | 128字節(jié) |
| 預(yù)定義組2連接 | 支持，包括ExplicitMessage、Bit strobe、Polling、COS /Cyclic |
| UCMM顯式報(bào)文服務(wù)器、客戶端 | 支持 |
| 分段顯式報(bào)文、I/O報(bào)文 | 支持 |
| 心跳報(bào)文的生產(chǎn)和消費(fèi) | 支持 |
| OffLine連接功能 | 支持 |
| CAN波特率范圍 | 125k、250k、500kbps |
| 串口波特率 | 1200～115200bps（可定制230400bps） |
| 占用面積 | 32mm×20.4mm×11mm |
所有從站模塊均提供標(biāo)準(zhǔn)的EDS文件
致遠(yuǎn)電子是為ODVA協(xié)會(huì)成員，產(chǎn)品中的DeviceNet協(xié)議完全符合ODVA規(guī)范，通過(guò)了一致性測(cè)試軟件認(rèn)證。
模塊內(nèi)部固化了DeviceNet從站協(xié)議棧
XGate-DVN10通信模塊是一款使用簡(jiǎn)單方便的DeviceNet從站模塊，模塊內(nèi)部已經(jīng)固化了DeviceNet從站協(xié)議棧，使用致遠(yuǎn)電子的簡(jiǎn)單串口通信協(xié)議就能實(shí)現(xiàn)與XGate-DVN10的通信，如下圖所示：
如圖所示，為XGate-DVN10評(píng)估板。用戶可以通過(guò)RS232串口直接對(duì)模塊操作。CTM8251T為致遠(yuǎn)電子生產(chǎn)的帶2500VDC隔離的CAN收發(fā)器模塊。
利用XGate-DVN10設(shè)計(jì)的DeviceNet從站設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的結(jié)構(gòu)如圖1 所示。通過(guò)PCI-5010-D主站卡可以輕松的實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)DeviceNet從站的管理和控制，例如通用I/O設(shè)備、HMI設(shè)備、電機(jī)控制以及變頻器等設(shè)備。
廣泛應(yīng)用于電焊機(jī)、流量計(jì)等場(chǎng)合
穩(wěn)定方便的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)管理設(shè)備，經(jīng)過(guò)嚴(yán)酷的實(shí)踐驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電焊機(jī)、流量計(jì)等場(chǎng)合。
支持DeviceNet定義的所有波特率，可軟件設(shè)定或者撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置
按致遠(yuǎn)電子推薦的CAN收發(fā)電路設(shè)計(jì)
按致遠(yuǎn)電子推薦的CAN收發(fā)電路設(shè)計(jì)，可達(dá)2500VDC電氣隔離CAN接口，靜電等級(jí)接觸放電±8KV。
提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程
提供全套完整的原理圖、PCB、操作例程，方便客戶快速設(shè)計(jì)出可靠的電路和程序。
提供模塊DeviceNet資源定制服務(wù)
提供模塊DeviceNet資源定制服務(wù)，可幫助客戶修改模塊中資源映射等對(duì)象字典中任意內(nèi)容，并且生成EDS文件，讓客戶無(wú)需為維護(hù)DeviceNet而煩擾，5個(gè)工作日內(nèi)即可完成，快速接入任何DeviceNet網(wǎng)絡(luò)。
提供完整的調(diào)試軟件
1.XGate-DVN10串口測(cè)試軟件，可直接用PC串口進(jìn)行調(diào)試；
2.使用DeviceNet主站卡USBCAN-E-D或者PCI-5010-D在CANManager for DeviceNet管理軟件上，可從DeviceNet端對(duì)XGate-DVN10進(jìn)行EDS文件導(dǎo)入、參數(shù)屬性配置、數(shù)據(jù)收發(fā)等。
模塊操作命令介紹
XGate系列模塊相當(dāng)于雙口RAM，輕松地通過(guò)數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)DeviceNet協(xié)議功能：
XGate-DVN10串口操作命令
讀取設(shè)備信息(命令碼：0x01)
寫(xiě)設(shè)備信息（命令碼：0x02）
設(shè)置讀取I/O連接緩沖區(qū)大小
寫(xiě)XGate-DVN10輸入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)（命令碼：0x10）
讀取XGate-DVN10輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)（命令碼：0x11）
發(fā)送顯式報(bào)文（命令碼：0x19）
讀寫(xiě)XGate-DVN10的MAC ID（命令碼：0x12）
讀寫(xiě)XGate-DVN10的波特率索引值(命令碼：0x13)
讀取當(dāng)前模塊狀態(tài)（命令碼：0x16）
改變通信串口波特率（命令碼：0x18）
