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廣州致遠 EtherCAT網(wǎng)絡分析儀

EtherCAT網(wǎng)絡分析儀EtherCAT-Analyzer是一款高性能實時以太網(wǎng)分析儀,其具有網(wǎng)絡幀統(tǒng)計(流量、轉(zhuǎn)發(fā)延時、錯誤幀、周期抖動)、網(wǎng)絡幀時間分析、網(wǎng)絡幀內(nèi)容分析、GPIO事件分析以及幀數(shù)據(jù)存儲等功能。該設備有4個以太網(wǎng)監(jiān)控端口,能夠同時分析記錄最多2個獨立的實時以太網(wǎng)連接。設備在硬件上集成了內(nèi)部直通測試訪問點,由完全

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EtherCAT網(wǎng)絡分析儀

EtherCAT-Analyzer是一款高性能實時以太網(wǎng)分析儀,其具有網(wǎng)絡幀統(tǒng)計(流量、轉(zhuǎn)發(fā)延時、錯誤幀、周期抖動)、網(wǎng)絡幀時間分析、網(wǎng)絡幀內(nèi)容分析、GPIO事件分析以及幀數(shù)據(jù)存儲等功能。

該設備有4個以太網(wǎng)監(jiān)控端口,能夠同時分析記錄最多2個獨立的實時以太網(wǎng)連接。設備在硬件上集成了內(nèi)部直通測試訪問點,由完全的被動監(jiān)聽操作,保證了零延遲無損抓包。EtherCAT–Analyzer通過標準千兆網(wǎng)口連接至電腦,可與自主開發(fā)的NetAnalyzer網(wǎng)路分析工具進行實時網(wǎng)絡數(shù)據(jù)解析,同時也支持寫入數(shù)據(jù)到虛擬網(wǎng)卡。


選型表

型號EtherCAT-Analyzer
性能特色高性能工業(yè)級EtherCAT網(wǎng)絡分析儀,實時分析網(wǎng)絡狀態(tài)
EtherCAT路數(shù)4
普通以太網(wǎng)路數(shù)1
以太網(wǎng)接口形式RJ45
USB接口數(shù)2
HDMI接口數(shù)1
SB接口數(shù)1
DI/DO路數(shù)6
EtherCAT速率100M
普通以太網(wǎng)速率100M/1000M
主頻766MHz
時間戳分辨率±8ns
轉(zhuǎn)發(fā)延遲<1ns
供電電壓9~48V
額定功耗7W
電氣隔離
工業(yè)級
外殼金屬
工作溫度-40°C~+85°C
存儲溫度-40°C~+85°C
物理尺寸179mm x131.5mm x50.4mm
是否可提供定制歡迎

一站式EtherCAT網(wǎng)絡分析解決方案

EtherCAT-Analyzer是一款高性能實時以太網(wǎng)分析儀,可快速實現(xiàn)EtherCAT分析功能。設備集成4個以太網(wǎng)監(jiān)控端口,能夠同時分析記錄最多2個獨立的實時以太網(wǎng)連接。設備在硬件上集成了內(nèi)部直通測試訪問點,由完全的被動監(jiān)聽操作,保證了零延遲無損抓包。
一站式EtherCAT網(wǎng)絡分析.jpg

<1ns的轉(zhuǎn)發(fā)延遲,精準評估主站周期

EtherCAT分析儀支持四個端口的幀轉(zhuǎn)發(fā)時間分析,在多節(jié)點的EtherCAT網(wǎng)絡中,通過分析所有節(jié)點幀傳輸總延時,評估得出主站周期取值,同時可檢測出某一延時比較大的節(jié)點。

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直觀的數(shù)值曲線,助力定位算法瓶頸

EtherCAT-Analyzer支持幀內(nèi)數(shù)值曲線分析,支持按幀偏移和任意擴展協(xié)議解析數(shù)值,機械手各關(guān)節(jié)電機和算法的跟隨曲線分析,找到機械或算法性能瓶頸。

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幀抖動分析,系統(tǒng)評估實時性與同步偏移

支持幀抖動曲線分析,通過分析網(wǎng)絡幀的抖動情況,評估twincat等軟件實現(xiàn)的主站系統(tǒng)調(diào)度實時性,并由此確定主站周期及DC同步偏移等參數(shù)。

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網(wǎng)絡負載監(jiān)測,實時掌握節(jié)點幀流量

EtherCAT分析儀支持對指定數(shù)據(jù)源進行網(wǎng)絡負載分析,同時支持設置過濾,可針對某個PDO進行幀流量分析。

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全面統(tǒng)計,便于診斷

EtherCAT分析儀支持四個端口的正常幀、錯誤幀、幀間隔、幀抖動、轉(zhuǎn)發(fā)延時、網(wǎng)絡延時、GPIO事件等統(tǒng)計信息。

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支持GPIO事件捕獲,滿足網(wǎng)絡同步分析需求

設備支持GPIO事件監(jiān)控、GPIO事件曲線分析和GPIO事件間隔曲線分析。通過抓取不同節(jié)點的IO事件,分析網(wǎng)絡上節(jié)點之間的同步情況。

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規(guī)格參數(shù)

  • 雙核A9+FPGA高性能處理器,主頻766MHz;

  • 集成1路千兆通用以太網(wǎng)接口、4路以太網(wǎng)監(jiān)控接口、2路USB2.0接口、1路HDMI接口、6路高速數(shù)字輸入/輸出接口和1路SD接口;

  • 1GB存儲空間DDR3,時鐘頻率533MHz;

  • 4GB 工業(yè)級EMMC,掉電非易丟失數(shù)據(jù);

  • 時間戳分辨率:±8ns;

  • 零延遲(<1ns)被動記錄和轉(zhuǎn)發(fā);

  • 內(nèi)置RTC,斷電可完成計時或事件記錄功能;

  • 寬輸入9-48V直流供電電壓;

  • 靜電ESD (IEC61000-4-2) 接觸:±6KV、空氣:±8KV;

  • 雷擊(浪涌)IEC61000-4-5:±1KV;

  • 脈沖群(EFT)IEC61000-4-4:±2KV;

  • 工作溫度:-40~+85℃;

  • 工作濕度:95%,非凝結(jié);

  • 額定工作功耗:7W

產(chǎn)品尺寸



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